用于点钞机纸币边缘的实时定位方法

摘要

本发明公开了一种用于点钞机纸币边缘的实时定位方法，涉及点钞机定位方法，本发明针对CIS点钞机中前端CIS采集图像数据逐行逐点输出以及FPGA并行数据处理的特点，引入了一种在FPGA上实现的特殊数据结构和算法，在双面图像采集的同时得到纸币正反面图像的一维边缘信息，大大提高了纸币边缘信息的定位速度，使整个边缘定位在微秒量级内完成，为A级点钞机后续的图像处理和检测节约了时间，保证了点钞机整体900张/分钟的检测效率。

主权项

一种用于点钞机纸币边缘的实时定位方法，其特征在于：实时定位方法如下：a、将纸币本体(1)放置于点钞机中，点钞机的两侧都设置有CIS传感器，每侧的CIS传感器对应负责扫描纸币本体(1)的一个面；启动点钞机的同时CIS传感器也启动扫描，CIS传感器在点钞机内部进行逐行扫描，纸币本体(1)在点钞机内部从上至下运动，CIS传感器完成整个纸币本体(1)运动过程的所有行的扫描后，其扫描的整个区域为检测扫描区域(2)，并且得到扫描后的图形数据A；CIS传感器完成一行的扫描速度不小于纸币本体(1)在点钞机内部的运动速度，CIS传感器为线阵扫描设备；b、CIS传感器在点钞机内部开始扫描时，点钞机内部模拟出X、Y横纵坐标体系，CIS传感器开始扫描的起点为X、Y横纵坐标的坐标原点，CIS传感器扫描的第一行为X轴轴坐标；c、CIS传感器的检测扫描区域(2)包括非纸币本体区域和纸币本体区域，当CIS传感器扫描到非纸币本体区域时，其扫描的图形灰度值在一定的标准范围区间内；当CIS传感器扫描到纸币本体区域时，其扫描的图形灰度值要高于该标准范围区间；d、建立纸币本体(1)的边缘数据信息库，当CIS传感器在其中一行内沿着X轴轴坐标从一端到另一端对检测扫描区域(2)进行扫描时，并对扫描图形的灰度值进行比较，当灰度值第一次超过该标准范围区间时，该处就为纸币本体(1)的边缘点，通过行坐标判断控制器和列坐标判断控制器准确判断该处边缘点的坐标值，将坐标值存入至边缘数据信息库内；当灰度值第一次回到该标准范围区间时，该处也为纸币本体(1)的边缘点，通过行坐标判断控制器和列坐标判断控制器准确判断该处边缘点的坐标值，将坐标值存入至边缘数据信息库内；CIS传感器对检测扫描区域(2)内进行逐行扫描就能准确得出纸币本体(1)所有边缘点的坐标值，所有边缘点坐标值均存储至边缘数据信息库内；e、边缘数据信息库将边缘坐标值数据传输至外部接口控制器内，外部接口控制器根据边缘数据信息库的所有边缘坐标值准确提取图形数据A中的纸币图形数据，然后通过外部接口控制器传输至后端处理模块。