用于控制旋转式手术器械的位置的装置

摘要

一种旋转感测系统，其被包括在手术器械中，该手术器械具有外管（10）、以可旋转的方式布置在外管内的内部旋转构件（9）以及联接至外管和内部旋转构件的近端部的手持件（2）。该旋转感测系统包括：磁构件（50），其在内部旋转构件的近端部附近设置在内部旋转构件上；铁磁构件（60），其在外管的近端部附近设置在外管上；以及传感器（70），该传感器设置在手持件上，用于感测邻近传感器的可透磁构件的磁通量。该被感测到的磁通量可用于确定内部旋转构件相对于外管的旋转位置。这样的信息可以在外科医生停止内部旋转构件的旋转时用于控制切割构件相对于切割窗口（40）的位置。

主权项

一种手术器械，该手术器械包括：外管，该外管具有远端部、近端部以及所述远端部附近的切割窗口；内部旋转构件，该内部旋转构件具有远端部、近端部以及所述远端部附近的切割构件，所述内部旋转构件以可旋转的方式设置在所述外管内；手持件，该手持件在所述内部旋转构件和所述外管的所述近端部附近联接至所述内部旋转构件和所述外管，所述手持件具有纵向轴线；以及旋转感测系统，该旋转感测系统包括：磁构件，该磁构件在所述内部旋转构件的所述近端部附近设置在所述内部旋转构件上；由铁磁材料制成的可透磁构件，该可透磁构件在所述外管的所述近端部附近设置在所述外管上；以及传感器，该传感器设置在所述手持件上，并且所述传感器感测邻近该传感器的所述可透磁构件的磁通量，其特征在于，所述磁构件、所述可透磁构件和所述传感器关于所述纵向轴线彼此径向对齐，其中所述磁构件被设置在所述可透磁构件的径向内侧，并且所述可透磁构件设置在所述传感器的径向内侧，并且(a)所述磁构件包括两个被相反地极化的磁体，这两个被相反地极化的磁体相对于所述内部旋转构件的纵向轴线设置在直径相对的位置处，从而使得所述磁体中的第一磁体的面向外的极的极性与所述磁体中的第二磁体的面向外的极的极性相反，或(b)所述可透磁构件包括由所述铁磁材料制成的两个半圆形件，所述两个半圆形件在所述外管的所述近端部附近位于相对的周向部分上，由所述铁磁材料制成的所述两个半圆形件的对置端部通过间隙彼此分离，或(c)所述传感器是双轴线性磁传感器，其感测两个垂直方向上的磁通量。