一种直线机电作动器

摘要

本发明公开了一种直线机电作动器，包括直线位移转化装置和位移传感器，位移传感器包括：导电塑料基板，导电塑料基板容置在直线位移转化装置的壳体内部，且导电塑料基板的长度方向平行于直线位移转化装置的轴线；电刷，电刷绝缘地固定连接于直线位移转化装置的输出杆表面，且可与导电塑料基板的阻轨始终紧贴并相对滑动。本发明提供的直线机电作动器中，位移传感器的导电塑料基板和电刷均位于直线位移转化装置的内部，电刷与导电塑料基板的阻轨紧贴相对滑动，不仅通过电阻的变化直接得到输出杆的直线位移信息，实现输出位置的全闭环控制，而且将位移传感器集成在直线位移转化装置内部，因此减小了直线机电作动器的体积，提高了集成度。

主权项

一种直线机电作动器，包括直线位移转化装置(1)和位移传感器，其特征在于，所述位移传感器包括：导电塑料基板(3)，所述导电塑料基板(3)容置在所述直线位移转化装置(1)的壳体(101)内部，且所述导电塑料基板(3)的长度方向平行于所述直线位移转化装置(1)的轴线；电刷(4)，所述电刷(4)绝缘地固定连接于所述直线位移转化装置(1)的输出杆(102)表面，且可与所述导电塑料基板(3)的阻轨始终紧贴并相对滑动；还包括固定连接于所述输出杆(102)表面的绝缘限位块(5)，所述绝缘限位块(5)周向定位于所述壳体(101)内，所述电刷(4)固定连接于所述绝缘限位块(5)上；所述绝缘限位块(5)为半环状结构，套固于所述输出杆(102)表面，所述绝缘限位块(5)具有第一周向限位面(501)，所述壳体(101)内部设置有与所述第一周向限位面(501)配合限位的第二周向限位面(1011)。