一种码垛机器人生产线剔除输送装置

摘要

本发明公开了一种码垛机器人生产线剔除输送装置，包括有主体框架、驱动电机、驱动气缸、滑杆机构，主体框架两端分别固定安装有左横梁、右横梁，托辊固定连接在左横梁与右横梁之间，托辊带有链轮的一端外设有护罩，驱动电机通过电机座固定在主体框架内，电机链轮与托辊的链轮通过链条带动转动，滑杆机构包括有滑杆、旋转轴、气缸摆臂，滑杆机构通过旋转轴支座固定在右横梁上，采用气缸直接驱动滑杆来剔除不合格的物料就避免了上述所出现的情况，该剔除输送装置动作稳定、输送快、效率高。

主权项

码垛机器人生产线剔除输送装置，其特征在于，包括有主体框架、驱动电机、驱动气缸、滑杆机构，主体框架两端分别固定安装有左横梁、右横梁，托辊固定连接在左横梁与右横梁之间，托辊带有链轮的一端外设有护罩，驱动电机通过电机座固定在主体框架内，电机链轮与托辊的链轮通过链条带动转动，滑杆机构包括有滑杆、旋转轴、气缸摆臂，滑杆机构通过旋转轴支座固定在右横梁上，驱动气缸与气缸摆臂通过销轴固定连接，驱动气缸底座通过气缸支座固定在主体框架上，驱动气缸的活塞杆铰接有气缸摆臂，右横梁上固定设有旋转轴支座，旋转轴支座上设置有旋转轴，旋转轴固定安装有滑杆，滑杆末端与气缸摆臂相铰接；所述的驱动气缸有两个。