发明名称 |
一种基于飞秒激光机器人磨抛系统及磨抛方法 |
摘要 |
本发明公开了一种基于飞秒激光机器人磨抛系统及磨抛方法,包括机器人、飞秒激光发射模块、三维形貌测量装置、安装工件的固定装置、无损检测装置、X射线接收端、以及控制器,使用三维形貌测量装置生成被加工工件表面完整的三维模型,并将三维模型数据传给控制器;再利用机器人控制飞秒激光发射模块自由移动,使发射的飞秒激光照射待加工材料表面的突起与不平部位将其灼烧;利用无损检测装置和X射线接收端配合对加工过程中可能出现的裂纹进行原位监测,由于飞秒激光时间极短,范围也小,不会对工件产生热应力破坏,对被加工工件进行实时监测和动态磨抛,提高了抛光的精度并利用机器人高柔性、高重复精度的特点,实现了自由曲面的高精度抛光。 |
申请公布号 |
CN105563328A |
申请公布日期 |
2016.05.11 |
申请号 |
CN201610098342.0 |
申请日期 |
2016.02.23 |
申请人 |
武汉大学 |
发明人 |
刘胜;苏丹;占必红;曹祥东;郑怀;王春喜;廖道坤;郑晨居 |
分类号 |
B24B49/04(2006.01)I;B24B37/005(2012.01)I |
主分类号 |
B24B49/04(2006.01)I |
代理机构 |
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 |
代理人 |
张火春 |
主权项 |
一种基于飞秒激光机器人磨抛系统,包括多自由度运动的机器人(1)、与机器人自由端相连的飞秒激光发射模块(2)、三维形貌测量装置(3)、安装工件的固定装置(4)、无损检测装置(5)、X射线接收端(6)、以及控制器。 |
地址 |
430072 湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学 |