无人机无头模式的实现方法及其控制系统

摘要

本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机无头模式的实现方法及其控制系统。本发明中，包含以下步骤：手持遥控终端获取本终端的方向信息，手持遥控终端在向无人机发送飞行指令时，根据用户的操作指令和方向信息，得到方向指示信息，并在该飞行指令中携带方向指示信息，无人机在接收到飞行指令后，根据无人机获取的自身的方向信息和飞行指令中携带的方向指示信息计算无人机的飞行参考前方，执行飞行指令。提供了一种较简单的实现无人机无头模式的方法及系统，较为简便的将无头模式中的机身参考前方和遥控器的前方对应起来，实现无人机无头模式时摆脱了GPS的局限，而且也不受用户位置的影响，极大的提高了使用无头模式的用户体验。

主权项

一种无人机无头模式的实现方法，其特征在于，包含以下步骤：手持遥控终端获取本终端的方向信息；所述手持遥控终端在向无人机发送飞行指令时，根据用户的操作指令和所述方向信息，得到方向指示信息，并在该飞行指令中携带所述方向指示信息；所述无人机在接收到所述飞行指令后，所述无人机获取自身的方向信息，并根据所述获取的自身的方向信息和所述飞行指令中携带的所述方向指示信息，计算出所述无人机的飞行参考前方，执行所述飞行指令。