一种终端及其定位方法和装置

摘要

本发明公开了一种终端及其定位方法和装置，其中，所述方法，包括获得当前位置的RSS向量；将所述RSS向量与预设的指纹库中的指纹对应的RSS向量进行比对，确定最接近的指纹集合；根据所述最接近的指纹集合，确定预估位置集合以及集合中每个预估位置的第一概率；根据预设的室内节点连通图，确定所述预估位置集合与所述终端最近一次定位结果的连通性；根据所述最近一次定位结果、所述连通性和所述第一概率，计算经过所述最近一次定位结果到达所述预估位置集合中各预估位置对应路径的累计概率；保留累计概率较大的路径，删除累计概率较小的路径；根据所述保留路径的终点，确定当前定位结果。

主权项

一种终端的定位方法，其特征在于，所述方法包括：获得当前位置的RSS向量；将所述RSS向量与预设的指纹库中的指纹对应的RSS向量进行比对，确定最接近的指纹集合；根据所述最接近的指纹集合，确定预估位置集合以及集合中每个预估位置的第一概率；根据预设的室内节点连通图，确定所述预估位置集合与所述终端最近一次定位结果的连通性；根据所述最近一次定位结果、所述连通性和所述第一概率，计算经过所述最近一次定位结果到达所述预估位置集合中各预估位置对应路径的累计概率；保留累计概率较大的路径，删除累计概率较小的路径；根据所述保留路径的终点，确定当前定位结果。