用于玻璃幕墙爬壁机器人的行走机构

摘要

本专利公开了一种可适应玻璃幕墙凸凹或弧形表面行走的用于玻璃幕墙爬壁机器人的行走机构，包括设置在安装架中部的行走轮和位于安装架行走方向两侧的吸盘装置，两个吸盘装置以行走轮对称，所述的吸盘装置包括可吸附在玻璃幕墙表面且可滑动的吸盘，所述的吸盘安装在一柱体上，沿所述柱体的径向开有安装孔，安装架的下部设有套管，所述套管与柱体套设，且在套管的管壁上开有调节孔，调节孔的孔径大于安装孔的孔径，在安装孔和调节孔内设有用于连接柱体和套管的插销。

主权项

用于玻璃幕墙爬壁机器人的行走机构，其特征在于，包括设置在安装架中部的行走轮和位于安装架行走方向两侧的吸盘装置，两个吸盘装置以行走轮对称，所述的吸盘装置包括可吸附在玻璃幕墙表面且可滑动的吸盘，所述的吸盘安装在一柱体上，沿所述柱体的径向开有安装孔，安装架的下部设有套管，所述套管与柱体套设，且在套管的管壁上开有调节孔，调节孔的孔径大于安装孔的孔径，在安装孔和调节孔内设有用于连接柱体和套管的插销。