门式双机器人焊接工作站

摘要

本实用新型公开了一种门式双机器人焊接工作站，包括由支撑腿和支撑横梁组成的门式支撑架，所述支撑横梁右端设置有右侧行走焊接装置，所述支撑横梁左端设置有左侧行走焊接装置；所述右侧行走焊接装置包括右侧移动平台以及右侧焊接机器人；所述右侧移动平台与所述支撑横梁之间设置有右侧行走驱动机构；所述右侧焊接机器人与所述右侧移动平台之间设置有右侧升降驱动机构；所述左侧行走焊接装置包括左侧移动平台以及左侧焊接机器人；所述左侧移动平台与所述支撑横梁之间设置有左侧行走驱动机构；所述左侧焊接机器人与所述左侧移动平台之间设置有左侧升降驱动机构。本实用新型可以适用于各种形状的工件焊接作业，焊接质量好、焊接效率高。

主权项

门式双机器人焊接工作站，包括由支撑腿和支撑横梁组成的门式支撑架，其特征在于：所述支撑横梁右端设置有右侧行走焊接装置，所述支撑横梁左端设置有左侧行走焊接装置；所述右侧行走焊接装置包括沿所述支撑横梁横向移动的右侧移动平台以及沿所述右侧移动平台纵向移动的右侧焊接机器人；所述右侧移动平台与所述支撑横梁之间设置有右侧行走驱动机构；所述右侧焊接机器人与所述右侧移动平台之间设置有右侧升降驱动机构；所述左侧行走焊接装置包括沿所述支撑横梁横向移动的左侧移动平台以及沿所述左侧移动平台纵向移动的左侧焊接机器人；所述左侧移动平台与所述支撑横梁之间设置有左侧行走驱动机构；所述左侧焊接机器人与所述左侧移动平台之间设置有左侧升降驱动机构。