总线式电池组均衡电路及其控制方法

摘要

本发明公开了一种总线式电池组均衡电路，包括：N节电池，每节电池连接与之相对应的均衡电路，所述均衡电路连接控制器，所述每一节电池分别连接一个均衡电路，所述每个均衡电路连接一个控制器，所述电池和均衡电路一一对应，所述均衡电路和控制器一一对应，所述控制器根据电池组的能量信息对均衡电路进行控制，实现该模块电池与能量传输总线的能量双向流动，实现电池储能的均衡，所述N个控制器并联到数据总线，所述N节电池并联能量传递总线，所述N大于等于2。

主权项

一种总线式电池组均衡电路，其特征在于，包括：串联的n节电池，每一节电池分别连接一个均衡电路，每个均衡电路连接一个控制器，所述电池和均衡电路一一对应，所述均衡电路和控制器一一对应，所述控制器根据电池组的能量信息对均衡电路进行控制，实现该电池组与能量传输总线的能量双向流动，实现电池储能的均衡，n个控制器并联到数据总线，每个均衡电路并联在能量传输总线，所述n大于等于2；所述控制器包括：外环控制器、占比PI调节器，所述外环控制器输入端输入各电池电量信息，输出端连接占比PI调节器，所述占比PI调节器输出作用于均衡电路；所述外环控制器为设定i模块期望功率与x有下述关系：$p_i^{*}\left(k\right)=\frac{1}{n}\underset{j=1}{\overset{n}{\Sigma }}\alpha \left(x_i\right(k)-x_j(k\left)\right),$式中n为电池组中电池的节数；α为的调节因子，α越大，对于x越敏感，调节因子α会受到均衡电路参数和工作频率的限制；在有正负之分，表示均衡的方向，为正表示该电池对外输出能量，为负表示该电池从能量传输总线上获得能量，x_i为锂电池电量，k为赋值函数，其中下标i为电池组的电池序号。