履带式盐田活蹅机器人

摘要

本发明公开了一种履带式盐田活蹅机器人，包括承载架，所述承载架上安装有承重轮、主动轮、张紧导向轮，所述的承重轮、主动轮、张紧导向轮上安装有橡胶履带；所述承载架上还安装有柴油机；所述柴油机通过V型带与安装在承载架上的变速箱和打气泵传动相连，所述变速箱与左右半轴传动相连，所述主动轮设置在所述左右半轴上，所述主动轮通过左右履带与所述的承重轮和张紧导向轮传动相连；所述打气泵与储气罐相连通；本发明的优点在于：运用远程遥控的方式，通过在盐田外对设备进行远距离遥控操作，实现自动化生产，提高了生产效率和产量，优化了产品质量。

主权项

履带式盐田活蹅机器人，其特征在于：包括承载架，所述承载架上安装有承重轮、主动轮、张紧导向轮，所述的承重轮、主动轮、张紧导向轮上安装有橡胶履带；所述承载架上还安装有柴油机；所述柴油机通过V型带与安装在承载架上的变速箱和打气泵传动相连，所述变速箱与左右半轴传动相连，所述主动轮设置在所述左右半轴上，所述主动轮通过左右履带与所述的承重轮和张紧导向轮传动相连；所述打气泵与储气罐相连通；所述机器人还设有电脑控制器，所述电脑控制器主要由信号接收模块、信号处理模块、比例信号开关、电源变压模块、电磁换向阀和气动软管组成；所述信号接收模块的输入端与遥控器的输出端相连，所述信号接收模块的输出端与信号处理模块的输入端相连，当遥控器发出信号后电脑控制器内的信号接收模块接收信号，并将接收到的信号通过连接线传递到信号处理模块；所述信号处理模块的输出端分10路信号分别与9个比例信号开关和1个油门数字舵机相连，其中，7个比例信号开关分别与7个二位五通电磁换向阀控制相连，1个比例信号开关与所述柴油机的启动继电器控制相连，1个比例开关与灯光控制继电器控制相连。