一种PID控制器及其参数自整定扩展模块及实现方法

摘要

本发明公开一种PID控制器及其参数自整定扩展模块及实现方法，其中，所述PID控制器及其参数自整定扩展模块包括：温度信号采集单元和PID控制及其参数自整定单元；温度信号采集单元用于采集被控对象的温度数据，并发送至PID控制及其参数自整定单元；PID控制及其参数自整定单元用于根据所述温度数据进行参数自整定，并通过扩展总线输出整定结果到总控制器，便于通过总控制器对PID控制器的参数进行查看和/或修改。从而在PLC的扩展功能模块上实现温度测量与PID控制，节省用户PLC程序资源；进一步地，还具有自整定功能，从而节约了用户参数整定的时间，提高了参数整定的准确性，从而保证了控制器的控制质量和鲁棒性。

主权项

一种PID控制器及其参数自整定扩展模块，通过扩展总线连接总控制器连接；其特征在于，所述PID控制器及其参数自整定扩展模块其包括：温度信号采集单元和PID控制及其参数自整定单元；其中，所述温度信号采集单元用于采集被控对象的温度数据，并将所述温度数据发送至PID控制及其参数自整定单元；所述PID控制及其参数自整定单元用于根据所述温度数据进行参数自整定，并通过扩展总线输出整定结果到总控制器，便于通过总控制器对PID控制器的参数进行查看和/或修改；所述PID控制及其参数自整定单元包括：自整定子单元，用于根据所述温度数据进行参数自整定，并将整定过程输出值写入下述的输出寄存器子单元，同时在整定完成后将整定结果写入下述的结果寄存器子单元；输出寄存器子单元，用于存储整定过程输出值；结果寄存器子单元，用于存储整定结果;所述PID控制器及其参数自整定扩展模块集合温度测量、PID算法及其参数自整定算法，其具有PLC温度扩展功能模块所具有的温度测量与PID控制功能，同时还具有对PID控制器的参数进行自动整定。