一种自动跟随式柔性风管管口风向调控装置

摘要

本发明公开了一种自动跟随式柔性风管管口风向调控装置，包括风管管口风向调节器和位于风管管口风向调节器前方且对所施工隧道洞掌子面处的空气状态进行实时检测的空气状况检测装置；空气状况检测装置包括检测架、多个分别布设在掌子面处多个监测区域内的空气状况检测单元和与多个空气状况检测单元相接的比较控制器；风管管口风向调节器包括水平底座、立柜、旋转轴、固定在旋转轴上部的水平铰接座、位于水平铰接座上方且对柔性风管管口进行夹持的自吸附式夹持机构和对自吸附式夹持机构进行张合的手动张合机构。本发明结构简单、设计合理且加工制作及使用操作简便、使用效果好，能对柔性风管管口送风方向进行简便调整。

主权项

一种自动跟随式柔性风管管口风向调控装置，其特征在于：包括风管管口风向调节器和位于所述风管管口风向调节器前方且对所施工隧道洞掌子面处的空气状态进行实时检测的空气状况检测装置；所述空气状况检测装置包括检测架、多个分别布设在掌子面处多个监测区域内的空气状况检测单元(15‑1)和与多个所述空气状况检测单元(15‑1)相接的比较控制器(15‑2)，所述空气状况检测单元(15‑1)为烟尘浓度计或有害气体浓度检测单元；所述检测架包括左右两个立柱(15‑3)和安装在两个所述立柱(15‑3)顶部之间的拱形架(15‑4)，所述拱形架(15‑4)的形状与所施工隧道的拱顶形状相同，多个所述空气状况检测单元(15‑1)均安装在拱形架(15‑4)上且其由左至右布设；所述风管管口风向调节器包括水平底座(1)、安装在水平底座(1)上的立柜(2)、安装在立柜(2)上且能在水平面上进行180°旋转的旋转轴(4)、固定在旋转轴(4)上部且随旋转轴(4)同步进行旋转的水平铰接座(12)、位于水平铰接座(12)上方且对柔性风管管口进行夹持的自吸附式夹持机构和对所述自吸附式夹持机构进行张合的手动张合机构，所述自吸附式夹持机构包括分别布设于水平铰接座(12)左右两侧上方的左夹持架(9‑1)和右夹持架(9‑2)，所述左夹持架(9‑1)和右夹持架(9‑2)呈左右对称布设；所述左夹持架(9‑1)和右夹持架(9‑2)均为呈竖直向布设的弧形架，所述左夹持架(9‑1)的上下端分别安装有矩形铁板(10)，所述右夹持架(9‑2)的上下端分别安装有与矩形铁板(10)配合使用的永磁铁(11)，所述左夹持架(9‑1)上下端所装矩形铁板(10)的布设位置与右夹持架(9‑2)上下端所装永磁铁(11)的布设位置正对；所述手动张合机构包括分别对左夹持架(9‑1)和右夹持架(9‑2)进行支撑的左支撑臂(8‑1)和右支撑臂(8‑2)以及分别与左夹持架(9‑1)和右夹持架(9‑2)相接的张拉臂，所述张拉臂位于所述手动张合机构下方且其左右两端分别与左夹持架(9‑1)和右夹持架(9‑2)相接；所述左支撑臂(8‑1)和右支撑臂(8‑2)呈左右对称布设且二者均为能左右摆动的摆动臂；所述旋转轴(4)呈竖直向布设且其与立柜(2)之间通过轴承连接，所述立柜(2)内装有带动旋转轴(4)在水平面上进行180°旋转的旋转驱动电机(17)，所述旋转驱动电机(17)的动力输出轴与旋转轴(4)同轴连接；所述左夹持架(9‑1)、右夹持架(9‑2)、左支撑臂(8‑1)和右支撑臂(8‑2)均布设在同一竖直面上，所述左支撑臂(8‑1)和右支撑臂(8‑2)的下端均以铰接方式安装在水平铰接座(12)上；所述立柜(2)上设置有控制面板(3)，所述控制面板(3)内设置有控制器(18)，所述旋转驱动电机(17)由控制器(18)进行控制且其与控制器(18)连接；所述旋转轴(4)上安装有对其旋转角度进行实时检测的旋转角度检测单元(14)，所述旋转角度检测单元(14)与控制器(18)连接；所述立柜(2)的前侧设置有多个所述空气状况检测单元(15‑1)所处位置与立柜(2)的前侧壁之间的倾斜角度进行实时检测的倾角检测仪(19)，所述倾角检测仪(19)与控制器(18)连接；所述比较控制器(15‑2)以无线通信方式与控制器(18)进行通信。