一种鲁棒的三维模型高质量纹理映射方法

摘要

本发明公开了一种鲁棒的三维模型高质量纹理映射方法。首先将输入的网格模型离散为像素粒度的点云，其次建立颜色一致性目标能量，根据这个目标能量优化输入的摄像机外参并且对颜色图像进行形变调整，之后建立最优化拼接目标能量获得每个面片最优的纹理图像映射关系。相比现有的方法，本发明针对配准误差很大并且带高光的输入数据有着明显的优势。

主权项

一种鲁棒的三维模型高质量纹理映射方法，其特征在于包括如下步骤：1)将网格模型按照像素粒度离散化为点云；2)建立并交替优化颜色一致性能量方程，实现输入数据矫正，输出优化后的摄像机参数以及彩色图像；3)求解最优化拼接问题。