一种垂直起降的固定翼无人机

摘要

本实用新型公开了一种垂直起降的固定翼无人机，包括机身、机舱、飞控系统、舵机、螺旋桨、引擎、活动翼板、转动轴和固定机翼，所述飞控系统安装在机舱内，所述固定机翼安装在机身上，所述活动翼板设置在固定机翼的内挖槽内，所述活动翼板上安装上引擎及螺旋桨，形成一个可转动动力体，所述可转动动力体通过转动轴与固定机翼进行水平到垂直向上度的转动，所述舵机与转动轴相连，所述飞控系统与舵机相连。本实用新型实现固定翼无人机垂直起降，更平稳、更节能；通过内挖机翼，使活动翼板能与引擎及螺旋桨同时进行转动形成可转动动力体，可转动动力体在0度到90度的任意角度工作过程中，固定机翼都不会阻档引擎产生的动力。

主权项

一种垂直起降的固定翼无人机，包括机身(1)、机舱(2)、飞控系统(3)、舵机(4)、螺旋桨(5)、引擎(6)、活动翼板(7)、转动轴(8)和固定机翼(9)，其特征在于，所述飞控系统(3)安装在机舱(2)内，所述固定机翼(9)安装在机身(1)上，所述活动翼板(7)设置在固定机翼(9)的内挖槽内，所述活动翼板(7)上安装上引擎(6)及螺旋桨(5)，形成一个可转动动力体(10)，所述可转动动力体(10)通过转动轴(8)与固定机翼(9)进行水平到垂直向上90度的转动，所述舵机(4)与转动轴(8)相连，所述飞控系统(3)与舵机(4)相连。