发明名称 板状构件移载设备
摘要 将板状构件以竖立状态插入架部或在竖立状态下从架部取出之板状构件移载设备。置入器设备1具备玻璃板2在竖立状态下排列收纳于前后方向之架部32与使玻璃板2往左右移动以在与架部32之间交付之路径机械人10。路径机械人10具有路径侧走行基台14、翻转部17、路径侧搬送基台25、转子26。翻转部17系构成为藉由翻转部致动器18相对路径侧走行基台14绕轴线L1旋动,藉由旋动使其载置之玻璃板2竖立或倒下。转子26系构成为可旋动地设在路径侧搬送基台25,藉由旋动将玻璃板2输送至架部32内。
申请公布号 TWI532660 申请公布日期 2016.05.11
申请号 TW100130658 申请日期 2011.08.26
申请人 川崎重工业股份有限公司 发明人 桥本康彦;小野茂树;坂东贤二
分类号 B65G47/248(2006.01) 主分类号 B65G47/248(2006.01)
代理机构 代理人 阎启泰;林景郁
主权项 一种板状构件移载设备,具备:架部,系构成为将以支持部支持并竖立为于搬送方向延伸之复数个板状构件排列并收纳于与该搬送方向交叉之排列方向且可从插入口将该复数个板状构件于该搬送方向分别搬入及搬出;以及板状构件移载机构,从该插入口将该板状构件于该搬送方向搬入该架部或从该架部搬出;其特征在于:该板状构件移载机构,具备:翻转部旋动机构,具有位于面对该架部之该插入口之路径侧空间并支持该板状构件且可绕平行于该搬送方向之旋动轴线旋动之翻转部,藉由使该翻转部旋动以将载置在输送机上之该板状构件竖立载置在该翻转部或使该翻转部旋动以使该板状构件倒下载置在该输送机上;搬送机构,具有于该搬送方向延伸且将藉由该翻转部旋动机构竖立之该板状构件于该搬送方向输送之输送部;以及移动机构,使该翻转部旋动机构及该搬送机构于该排列方向移动;该输送机系由复数个轮轴构成之轮式输送机;该翻转部,在将载置在该输送机上之该板状构件加以载置或使该板状构件倒下载置在该输送机上时,进入轮轴之间; 该翻转部旋动机构,在将载置在该输送机上之该板状构件加以载置或使该板状构件倒下载置在该输送机上时,使该翻转部倒下以使其与该轮轴面高相同或位于该轮轴下侧;该搬送机构系构成为藉由该输送部在该路径侧空间与该架部之间将该板状构件以竖立之状态交付。
地址 日本