METHOD FOR DETERMINING A RADIUS OF PROTECTION ASSOCIATED WITH A NAVIGATION PARAMETER OF A HYBRID INERTIAL NAVIGATION SYSTEM, AND ASSOCIATED SYSTEM

摘要

Procédé de détermination d'au moins un rayon de protection respectivement associé à un paramètre de navigation d'un système hybride de navigation inertielle, par filtrage de Kalman mettant en oeuvre une introduction d'un biais de position dans le modèle d'états du filtre de Kalman, représentant l'incertitude associée à la position intègre de référence.