超声波测距方法及装置

摘要

本发明实施例公开了一种超声波测距方法及装置。所述超声波测距方法包括：通过超声波传感器阵列接收由被测物体反射回的第一超声波信号，其中所述第一超声波信号为由位置探测传感器发射的具有预设角度范围的超声波信号；根据所述超声波传感器阵列中各超声波传感器接收到所述第一超声波信号的时间，确定所述超声波传感器阵列中各超声波传感器的发射参数；根据发射参数确定后的所述超声波传感器阵列，完成对所述被测物体的测距。本发明实施例的技术方案实现了对不知道具体方位或不在超声波传感器测距的角度范围内的物体进行距离测量。

主权项

一种超声波测距方法，其特征在于，包括：通过超声波传感器阵列接收由被测物体反射回的第一超声波信号，其中所述第一超声波信号为由位置探测传感器发射的具有预设角度范围的超声波信号；根据所述超声波传感器阵列中各超声波传感器接收到所述第一超声波信号的时间，确定所述超声波传感器阵列中各超声波传感器的发射参数；根据发射参数确定后的所述超声波传感器阵列，完成对所述被测物体的测距。