主权项 |
一种试样架收纳装置,其特征在于,具备:基体,其能够在第一方向支承多层保持体、在与所述第一方向交叉的第二方向支承多列保持体,所述保持体保持试样架,所述试样架能够以立位状态对收纳试样的多个试样容器进行保持;第一移动部,其使所述保持体在所述第一方向移动;和第二移动部,其使所述保持体在所述第二方向移动,所述第一移动部具有使第二方向一侧的上升列中的多层所述保持体上升的上升机构部和使所述第二方向另一侧的下降列中的多层所述保持体下降的下降机构部,所述第二移动部具有使所述上升列的上层的所述保持体向另一侧移动的上部滑动机构部和使所述下降列的下层的保持体向一侧移动的下部滑动机构部,沿着规定的循环路线使所述保持体移动,将所述试样架向规定的处理区域依次供给,所述试样架收纳装置具备对所述上升机构部、所述下降机构部、所述上部滑动机构部及所述下部滑动机构部的动作进行控制的控制部,所述保持体具备保持于所述上升机构部及所述下降机构部的第一卡合部和保持于所述上部滑动机构及所述下部滑动机构的第二卡合部,所述上升机构部及所述下降机构部具备保持框架和升降框架:所述保持框架能够在与所述保持体的所述第一卡合部卡合的位置和解除与所述第一卡合部的卡合的退避位置进行往复运动,所述升降框架能够在与所述保持体的所述第一卡合部卡合的位置和解除与所述第一卡合部的卡合的退避位置进行往复运动,所述上部滑动机构部及所述下部滑动机构部具备滑块和滑动驱动部,所述滑块具有能够在与所述保持体的所述第二卡合部卡合的位置 和解除与所述第二卡合部的卡合的退避位置进行往复运动的卡合保持部,所述滑动驱动部使所述滑块在所述第二方向移动,所述控制部以在规定的时机进行所述保持体的保持、移动及解除保持的方式对所述上升机构部、所述下降机构部、所述上部滑动机构部及所述下部滑动机构部的动作进行控制,使所述保持体沿着所述循环路线移动。 |