一种立体库穿梭车

摘要

本发明公开一种立体库穿梭车；所要解决的技术问题是：针对目前现有技术中的子、母车组合方式中的由于是子、母车两台车构成，因此它们自身占据了较大的空间，减少了存货架的数列及高度方向存货的隔层，降低了空间的利用率；由于两台车都必须具备各自的行走操纵控制系统，因此制造的成本较高的问题。采用的技术方案是：立体库穿梭车，包括方形底盘、两个主动轮、两个从动轮、托盘提升和底盘顶起装置和车轮转向装置；两个主动轮对角布置在方形底盘的两个转角处；两个从动轮对角布置在方形底盘的另两个转角处；所述托盘提升和底盘顶起装置设置在方形底盘的底板上；车轮转向装置设置在方形底盘的侧板上。

主权项

一种立体库穿梭车，其特征在于，包括方形底盘(1)、两个主动轮(2)、两个从动轮(3)、托盘提升和底盘顶起装置(4)和车轮转向装置(5)；所述两个主动轮(2)对角布置在方形底盘(1)的两个转角处；所述两个从动轮(3)对角布置在方形底盘(1)的另两个转角处；所述托盘提升和底盘顶起装置(4)设置在方形底盘(1)的底板上；所述车轮转向装置(5)设置在方形底盘(1)的侧板上；所述主动轮(2)包括轮架(2.1)、轴承座(2.2)、轮体(2.3)、万向节法兰(2.4)和驱动轴(2.7)；所述轴承座(2.2)固定设置在轮架(2.1)上；所述轮体(2.3)位于轮架(2.1)内；所述轮体(2.3)通过设置在轴承座(2.2)内圈上的一圈轴承滚动体(2.6)与轴承座(2.2)相连；所述万向节法兰(2.4)固定设置在轮体(2.3)上；所述万向节法兰(2.4)和前述轴承座(2.2)分别位于轮体(2.3)的两侧；所述万向节法兰(2.4)的一侧通过轴承与轮架(2.1)相连；所述驱动轴(2.7)的一端通过万向节(2.8)与万向节法兰(2.4)的另一侧相连；所述轴承座(2.2)上靠近驱动轴(2.7)的一侧上设置有直径等于驱动轴(2.7)直径4.5‑5.5倍的通孔。