餐巾纸自动分叠装置

摘要

一种餐巾纸自动分叠装置，适用于狭小空间中自动化分叠并翻转出料，包含：一主体、二上层进料输送带、二上层分叠模块、二上层纸叠输送带、二侧推板、二前推板、二下层进料输送带、二下层分叠模块、二下层纸叠输送带、二升降机，以及四出料推杆。本发明的餐巾纸自动分叠装置利用双层双列的方式输送餐巾纸列，并分别以分叠模块分为餐巾纸叠后翻转，再利用侧推与推升的方式令餐巾纸叠可并列出料。

主权项

一种餐巾纸自动分叠装置，其特征在于，包含：一主体，用以安装各元件；二上层进料输送带，并列设置于主体的上层，分别用以输送由多个直立餐巾纸形成的一餐巾纸列，其中餐巾纸列中每隔一设定张数即有数张餐巾纸凸起，形成一突出部；二上层分叠模块，分别设置于该二上层进料输送带的末端，分别用以将对应的餐巾纸列依各突出部分为餐巾纸叠并翻转；二上层纸叠输送带，分别设置于对应的上层分叠模块的下方，用以输送餐巾纸叠；二侧推板，分别设置于对应上层纸叠输送带的末端，用以将餐巾纸叠推送至外侧；二前推板，分别设置于对应上层纸叠输送带末端的外侧，用以将餐巾纸叠推送至一出料区；二下层进料输送带，并列设置于主体的下层，分别用以输送一餐巾纸列；二下层分叠模块，分别设置于该二下层进料输送带的末端，分别用以将对应的餐巾纸列依各突出部分为餐巾纸叠并翻转；二下层纸叠输送带，分别设置于对应的下层分叠模块的下方，用以输送餐巾纸叠；二升降机，分别设置于对应的下层纸叠输送带的末端，用以将餐巾纸叠推升至出料区；以及四出料推杆，分别设置于出料区上方，用以推送餐巾纸叠出料；其中，所述各分叠模块分别包含有：一感测单元，具有一感测勾爪，用以检测该突出部；一分叠单元，具有一分叠勾爪，能插入突出部边缘的餐巾纸列中而分出餐巾纸叠；以及一翻转单元，具有一翻转台，连接于对应的进料输送带的末端，该翻转台上设有一托板，能将分出的餐巾纸叠翻转为平躺，并置于对应的纸叠输送带上；其中，所述各感测单元更包含有：一微动气压缸，连接该感测勾爪，用以将感测勾爪复位，并能于感测勾爪被突出部拉开时触发一控制信号；一感测摇臂组，连接该微动气压缸，用以升起或降下感测勾爪；以及一感测气压缸，连接该感测摇臂组，用以驱动感测摇臂组升起或降下感测勾爪。