一种浮动式打磨方法

摘要

本发明公开了一种浮动式打磨机及打磨方法，包括底座、支撑座、角磨机、固定支架与连杆机构。该连杆机构包括平行设置的二连杆，二连杆之间设有薄型气缸组件。工作时，机器人抓取工件，并将工件靠近角磨机；工件与角磨机接触后，角磨机受到工件施加的外力，通过连杆机构将此外力传到气缸的活塞杆，活塞杆被拉出，角磨机以一定量的浮动开始打磨工件；打磨完成后，机器人将工件搬走，外力消失，气缸活塞两端产生压力差，活塞杆产生一个拉力，通过连杆机构将打磨机拉回到初始位置。该浮动式打磨机采用连杆机构可实现平行浮动；采用气缸可实现浮动和复位，从而实现打磨机与工件的柔性接触，延长了打磨机的使用寿命，便于实现铸件清理等工作的自动化。

主权项

一种浮动式打磨方法，采用浮动式打磨机进行打磨，其特征在于，所述浮动式打磨机包括底座、支撑座、角磨机、固定支架与连杆机构，其中：底座，通过地脚螺栓与地面竖直固定连接；支撑座，呈开口横向设于所述底座顶端的一侧，且所述支撑座的座体部分与所述底座固定连接；连杆机构，设于所述支撑座的开口内，包括平行设置的二连杆，所述连杆通过第一铰制孔螺栓与所述支撑座连接，且所述二连杆之间设有薄型气缸组件；固定支架，通过第二铰制孔螺栓连接于所述连杆结构远离所述薄型气缸组件的一端；角磨机，固定于所述固定支架上；所述薄型气缸组件包括气缸、减压阀、电磁阀、双向速度控制阀与排气节流阀；所述浮动式打磨方法包括以下步骤：S1、机器人抓取工件；S2、将工件移动至打磨机附近，并慢慢靠近角磨机；S3、工件与角磨机接触，角磨机受工件的外力后，通过连杆机构将此外力传到气缸的活塞杆，活塞杆被拉出，角磨机以一定量的浮动开始打磨工件；S4、打磨完成后，机器人将工件搬走，外力消失，气缸活塞两端产生压力差，活塞杆产生一个拉力，该拉力通过连杆机构将打磨机拉回到初始位置。