发明名称 一种快速组装PCBA板的新型全自动组装机
摘要 一种快速组装PCBA板的新型全自动组装机,包括外壳、机械手、智能处理器、DIP插件传送带,所述外壳下方固定有整体固定支架,所述外壳上方后侧设置有多个机械手臂,所述机械手臂顶端连接有所述机械手,所述外壳内部设置有液压泵,所述液压泵下方设置有所述智能处理器,所述外壳上方连接有电路板传送带,所述电路板传送带表面焊接有电路板卡槽,所述电路板传送带前方连接有所述DIP插件传送带。本实用新型的有益效果是:本设备全程自动化,采用多个所述机械手,步骤安排合理,避免了错安漏安的失误,提高了产品合格率,且结构简单,使用方便,节省了大量的劳动力,使生产效率提高。
申请公布号 CN205232596U 申请公布日期 2016.05.11
申请号 CN201520889796.0 申请日期 2015.11.10
申请人 哈尔滨工大服务机器人有限公司 发明人 乔徽
分类号 H05K3/30(2006.01)I 主分类号 H05K3/30(2006.01)I
代理机构 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239 代理人 丁秀华
主权项 一种快速组装PCBA板的新型全自动组装机,其特征在于:包括外壳(1)、机械手(4)、智能处理器(7)、DIP插件传送带(13),所述外壳(1)下方固定有整体固定支架(8),所述外壳(1)上方后侧设置有多个机械手臂(3),所述机械手臂(3)顶端连接有所述机械手(4),所述外壳(1)内部设置有液压泵(6),所述液压泵(6)下方设置有所述智能处理器(7),所述外壳(1)上方连接有电路板传送带(12),所述电路板传送带(12)表面焊接有电路板卡槽(2),所述电路板传送带(12)前方连接有所述DIP插件传送带(13),所述电路板传送带(12)及所述DIP插件传送带(13)侧端连接有送料台(5),所述机械手(4)是由机械手夹子(9)、机械手夹子固定板(10)及伸缩轴(11)组成。
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