发明名称 |
带电作业机器人及其移动底盘装置 |
摘要 |
本实用新型公开了一种带电作业机器人及其移动底盘装置,带电作业机器人的移动底盘装置包括:底架,设于底架前端的转向轮,设于底架后端的驱动轮,均能够沿竖直方向伸缩的前调平机构和后调平机构;其中,前调平机构固定于底架的前端,后调平机构设于底架的后端。本实用新型公开的带电作业机器人的移动底盘装置,则实现了通过前调平机构和后调平机构直接进行竖直方向的调节,较现有技术先进行水平方向调节再进行竖直方向调节相比,能够有效减小整个移动底盘装置调平后的占地面积,则减小了带电作业机器人作业时的占地面积;同时,通过仅进行竖直方向的调节来实现调平,减少了调节方向,从而减少了调平时间,提高了调平效率。 |
申请公布号 |
CN205219097U |
申请公布日期 |
2016.05.11 |
申请号 |
CN201520981786.X |
申请日期 |
2015.11.30 |
申请人 |
国网重庆市电力公司电力科学研究院;国家电网公司;深圳市先进智能技术研究所 |
发明人 |
向洪;谭理;杜银波;孟宪;夏磊;李柯;王光明;吴志清;周庆;石为人;甘建峰;王大洪;王成疆;李志勇;吴高林;姚强 |
分类号 |
B25J5/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I |
主分类号 |
B25J5/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京集佳知识产权代理有限公司 11227 |
代理人 |
李海建 |
主权项 |
一种带电作业机器人的移动底盘装置,包括:底架(3),设于所述底架(3)前端的转向轮(6),设于所述底架(3)后端的驱动轮(2),其特征在于,还包括:均能够沿竖直方向伸缩的前调平机构和后调平机构,所述前调平机构固定于所述底架(3)的前端,所述后调平机构设于所述底架(3)的后端。 |
地址 |
401123 重庆市北部新区黄山大道中段80号 |