一种冲床取件机械手

摘要

本实用新型公开了一种冲床取件机械手，包括：水平单元和竖直单元；水平单元包括底座，底座上设置带有水平滑块的水平导轨，水平滑块上固定竖直单元底座，底座一端的水平伺服电机通过配合的第一丝杆和第一丝杆螺母连接竖直单元底座；竖直单元包括竖直单元底座上的竖直角钢，竖直角钢的一个侧面设置带有竖直滑块的竖直导轨竖直滑块上设置带有加强筋板的竖直连接板，加强筋板一端设置带有吸盘的治具；竖直角钢上端的竖直伺服电机通过配合的第二丝杆和第二丝杆螺母连接竖直连接板；本实用新型提高了工作精度和生产效率，负载能力强，工作过程安全可靠，良好的代替了人工取工件作业，提高了工作效率的同时，消除了安全隐患。

主权项

一种冲床取件机械手，其特征在于，包括：水平单元和竖直单元；所述水平单元，包括：沿水平方向设置的底座，所述底座上表面设置带有水平滑块的水平导轨，所述水平滑块上固定有竖直单元底座；所述底座一端设置有水平伺服电机，所述水平伺服电机的输出端连接第一丝杆，所述第一丝杆上螺纹配合设置第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母固定连接至所述竖直单元底座；所述竖直单元，包括：沿竖直方向设置在所述竖直单元底座上竖直角钢，所述竖直角钢的一个侧面设置带有竖直滑块的竖直导轨，所述竖直滑块上设置带有加强筋板的竖直连接板，所述加强筋板水平设置且一端垂直的固定连接至所述竖直连接板，所述加强筋板另一端设置带有吸盘的治具；所述竖直角钢的上端设置有竖直伺服电机，所述竖直伺服电机的输出端连接第二丝杆，所述第二丝杆上螺纹配合设置第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母固定连接至所述竖直连接板。