腕式便携伴飞自主监控无人机

摘要

本实用新型提供了一种腕式便携伴飞自主监控无人机，本体内部安装有翼臂电机，翼臂电机通过传动装置控制翼臂装置进行水平旋转；旋翼装置安装在翼臂装置端部，所述控制器分别与翼臂电机、翼桨电机、图像采集装置和供电装置连接；控制器包括控制模块、通信模块、电机驱动模块、图像采集模块、定位模块、超声波传感器和陀螺装置；本产品结构简单、实用性强，翼臂装置可以进行弯折，随身悬挂于手腕部，便于携带；供电装置采用感应式充电方式，续航能力得到提升，手机操控终端可对无人机发回的视频信号进行分析，并将相关信息转发给无人机携带用户的监护人或警方，以便相关方提前知悉。

主权项

一种腕式便携伴飞自主监控无人机，其特征在于：包括本体、传动装置、翼臂装置、旋翼装置、图像采集装置、控制器、供电装置；所述本体内部安装有翼臂电机，所述传动装置与翼臂电机连接，所述翼臂装置与传动装置连接，翼臂电机通过传动装置控制翼臂装置进行水平旋转；所述旋翼装置安装在翼臂装置端部，旋翼装置包括翼桨电机和翼桨，所述翼桨电机控制翼桨旋转；所述图像采集装置安装在本体上，所述控制器分别与翼臂电机、翼桨电机、图像采集装置和供电装置连接。