一种电动汽车充换电站换电虚拟现实仿真器

摘要

本实用新型公开了一种电动汽车充换电站换电虚拟现实仿真器，信号输入装置与所述虚拟仿真计算机之间采用I²C总线传输通信连接，电动汽车电池更换机械手模型上设置有电池更换控制器，本实用新型通过设置电动汽车电池更换机械手模型和电池更换控制器，能够很好的实现对电池更换过程的学与观看，同时，设置多个显示屏，并采用并行同步控制，能够实现多个显示屏进行同步培训，此外，通过音频输入电路进行部分信号输入命令的控制，能够简化仿真结构，释放遥控器等操作器件，利用语音控制，更加利于电池更换的仿真与培训，本实用新型的结构简单、方便实用，控制精巧，非常适用于电动汽车充换电站换电虚拟的现实仿真。

主权项

一种电动汽车充换电站换电虚拟现实仿真器，其包括信号输入装置、虚拟仿真计算机、电动汽车电池更换机械手模型和信号输出装置，其特征在于，所述信号输入装置与所述虚拟仿真计算机之间采用I²C总线传输通信连接，所述电动汽车电池更换机械手模型上设置有电池更换控制器，所述虚拟仿真计算机与所述电池更换控制器之间采用WIFI无线控制连接，所述信号输出装置为多个显示屏，每个显示屏内设置有音频处理器，每个显示屏与所述虚拟仿真计算机之间采用ARM处理器和CAN通信控制器进行CAN总线同步并行控制连接，其中，所述音频处理器包括音频输入电路和音频输出电路，所述音频输入电路和音频输出电路采用以SPCE061A微控制器为核心的电路，所述音频输入电路与所述信号输入装置通信连接，以便由所述音频输入电路进行部分信号输入命令的控制。