井下人机定位及斜坡道信号系统

摘要

本发明涉及矿井安全控制技术领域，具体涉及一种井下人机定位及斜坡道信号系统，能对井下人员和设备进行定位，并能根据车辆位置，对斜坡道车辆信号灯进行实时控制，包括人机定位子系统和斜坡道信号子系统；所述人机定位子系统包括移动信息终端、基站I和服务器I，所述服务器I，用于接收基站I获取的移动信息终端信息，对设置有移动信息终端的人员及设备进行定位和记录；所述斜坡道信号子系统包括车载信息平台、基站II和服务器II，所述服务器II用于接收基站II获取的车载信息平台信息，对设置有车载信息平台的车辆进行定位，并根据车辆位置，控制斜坡道上相应信号灯的状态；本发明可有效地提高矿山的安全生产能力，加强对入井人员的监管和环境监控设备的监管。

主权项

井下人机定位及斜坡道信号系统，其特征在于：包括人机定位子系统和斜坡道信号子系统；所述人机定位子系统包括：移动信息终端，用于设置在井下人员或设备上，能发出能被基站I接收的无线信号；.基站I，包括处理器，所述处理器采用基于FPGA的SOPC系统嵌入NIOS II 32位CPU，分布式设置于井下，用于采集基站I覆盖范围内的采集移动信息终端发送的无线信号并发送到服务器I；服务器I，用于接收基站I获取的移动信息终端信息，对设置有移动信息终端的人员及设备进行定位和记录；所述移动信息终端与基站I之间通过ZigBee信号进行数据传输；所述斜坡道信号子系统包括：车载信息平台，用于设置在井下车辆上，能发出能被基站II接收的无线信号；基站II，包括处理器，所述处理器采用基于FPGA的SOPC系统嵌入NIOS II 32位CPU，分布式设置于井下，用于采集基站II覆盖范围内的车载信息平台发送的无线信号并发送到服务器II；服务器II，用于接收基站II获取的车载信息平台信息，对设置有车载信息平台的车辆进行定位，并根据车辆位置，控制斜坡道上相应信号灯的状态；所述车载信息平台与基站II之间通过ZigBee信号进行数据传输；井下人机定位及斜坡道信号系统还包括信息管理中心，用于接收服务器I和服务器II的定位数据，进行分析、汇总和存储；井下人机定位及斜坡道信号系统还包括消息发布子系统，包括设置于井上的显示屏，所述显示屏用于显示信息管理中心输出的信息；井下人机定位及斜坡道信号系统还包括门禁系统，设置于斜坡道井口，用于对井口下井人员、车辆和设备的门禁管理；井下人机定位及斜坡道信号系统还包括矿灯房充电管理子系统，用于管理充电房中各充电架以及充电矿灯的电量、充电和取用信息；基站I和基站II上还设置有二氧化碳传感器、通风量传感器、水位传感器和瓦斯传感器。