臂架系统和布料设备

摘要

本发明属于工程机械技术领域，具体公开了一种臂架系统和布料设备。臂架系统包括转台和臂架，臂架的首节臂与所述转台相铰接，还包括第一连杆、第二连杆、卷扬机，第一连杆的第一端、第二连杆的第一端分别与所述转台、首节臂相铰接，所述第一连杆的第二端与第二连杆的第二端相铰接，所述转台、首节臂、第一连杆、第二连杆形成铰链四杆机构，所述卷扬机用于驱动所述铰链四杆机构的各杆绕铰接点相对转动。本发明通过卷扬机驱动铰链四杆机构，以使首节臂和转台相对转动，实现臂架系统的展开或折叠，卷扬机相对于臂架油缸，体积较小，重量轻，可减少臂架的重量，降低臂架的倾翻力矩，有利于臂架长度的增加。本发明还公开了具有上述臂架系统的布料设备。

主权项

一种臂架系统，包括转台(1)、臂架、第一连杆(3)、第二连杆(4)，所述臂架的首节臂(2)与所述转台(1)相铰接，所述第一连杆(3)的第一端、第二连杆(4)的第一端分别与所述转台(1)、首节臂(2)相铰接，所述第一连杆(3)的第二端与第二连杆(4)的第二端相铰接，所述转台(1)、首节臂(2)、第一连杆(3)、第二连杆(4)形成铰链四杆机构，其特征在于，还包括卷扬机，所述卷扬机用于驱动所述铰链四杆机构的各杆绕铰接点相对转动。