具有多种机构的平皿分装线

摘要

本发明提供了具有多种机构的平皿分装线，包括连续进皿、开皿盖机构(1)、随动灌装机构(2)、拨动加皿盖拨出机构(4)、自动叠加收皿机构(5)。本发明布局设计合理紧凑，功能设计新颖独特，维修简单方便，成本低廉节俭，适用范围广泛，具有鲜明的技术特点，使得稳定可靠地大批量、多规格生产培养基平皿得以实现，彻底改变原来低水平人工或半人工的企业生产模式，避免了生产过程中操作人员与半成品平皿不得不频繁接触的现状，实现了能够在无菌环境下的连续自动化生产，完全符合GMP生产管理规范的要求，使培养基平皿工业化生产的产品产量及质量大幅度上升到一个先进的水平。

主权项

一种具有多种机构的平皿分装线，适合于培养基平皿自动分装生产线，其特征是，包括连续进皿、开皿盖机构(1)、随动灌装机构(2)、拨动加皿盖拨出机构(4)、自动叠加收皿机构(5)；连续进皿、开皿盖机构(1)装在分装生产线长输送带(3)的前上部，紧随其后的是随动灌装机构(2)，是装在长输送带(3)的两边侧梁上，中部是冷却干燥用长输送带(3)，其上部是紫外线消毒空气净化空气幕罩(7)，拨动加皿盖拨出机构(4)安在冷却干燥用长输送带(3)的尾部的两边侧梁上，紧接着是横向输出皮带(3‑19)，最后进入自动叠加收皿机构(5)；再进入出皿台(6)；连续进皿、开皿盖机构(1)，包含有多个叠加平皿(1‑2)的平皿架(1‑1)，下部设有多个光电管(1‑3)；第一气缸(1‑8)通过角件(1‑7)带动可在滑杆(1‑5)上滑动的套(1‑6)，从而带动鱼尾状滑板(1‑4)推动平皿(1‑2)进入松皿盖器(1‑15)，再进入到前行的平带(1‑9)上，向前送入气缸架(1‑13)的下方，第二气缸(1‑12)固定在架(1‑13)上带动装有吸盘(1‑10)的真空室(1‑11)；随动灌装机构(2)，其中，平带(1‑9)载着平皿前行的同时带动编码器(2‑1)同步运动；同步电机(2‑4)通过同步带轮(2‑3)、同步带(2‑5)与同步带轮(2‑6)带动滚珠丝杠(2‑9)，拉动滑套(2‑11)在导向轴(2‑8)上滑动，滑套(2‑11)上固定着载有充填头(2‑10)的可调高低的灌装架(2‑12)；充填头(2‑10)通过乳胶管与蠕动泵(2‑7)连接；滚珠丝杠(2‑9)两头设有接近开关(2‑14、2‑17)；再外侧设置两个微撞开关(2‑18、2‑19)；拨动加皿盖拨出机构(4)，其中，前部固定气缸(3‑2)可拉动前部滑板(3‑1)，前部滑板(3‑1)上装有可推动第一勾槽块(3‑4)的第一小气缸(3‑3)，第一勾槽块(3‑4)可推动第一档杆(3‑5)绕第一小轴(3‑6)转动42°‑‑45°，第一档杆(3‑5)附近安有前部光电管(3‑7)；第二小气缸(3‑14)装在固板(3‑22)上推动第二勾槽块(3‑13)，第二勾槽块(3‑13)可推动摆臂(3‑11)绕第二小轴(3‑12)转动25°‑‑30°，摆臂(3‑11)连接带有若干吸盘(3‑8)的真空室(3‑9)；后部固定气缸(3‑20)可拉动后部滑板(3‑23)，后部滑板(3‑23)上装有可推动第三勾槽块(3‑16)的第三小气缸(3‑18)，第三勾槽块(3‑16)可推动第二档杆(3‑15)绕第三小轴(3‑17)转动42°‑‑45°，第二档杆(3‑15)附近安有后部光电管(3‑21)；自动叠加收皿机构(5)，包含有装在横向输出皮带(3‑19)端头上面的光电管(5‑8)，另一光电管(5‑6)装在同步带下部的推爪(5‑7)附近，此时皿处在装置的中间位置；横基板(5‑24)与中部装有两圆轴(5‑26)的纵基板构成基座，在圆轴(5‑26)上装有两块可滑动的支承块(5‑5)，每块支承块(5‑5)上部装有两上柱(5‑17)，其上由两连接板(5‑29)、一个契块(5‑12)连接，构成框架；支承块(5‑5)下部装有固定在螺纹块(5‑14)上的两下柱(5‑16)，两个螺纹块(5‑14)通过在其中可滑动的两第四小轴(5‑28)固定在调节座(5‑2)上，调节座(5‑2)两侧空套着分别穿过两个螺纹块(5‑14)的两螺杆(5‑13)，中间空套一个活套(5‑31)；调节座(5‑2)通过滑动轴承(5‑15)套滑在下柱(5‑16)上；调节座(5‑2)下部与气缸(5‑1)的杆固定，气缸(5‑1)通过柱(5‑32)与和基座固连的支架(5‑27)相连；支杆(5‑3)与螺纹块(5‑14)上部固连，两个勾爪(5‑4)通过销轴(5‑21)连接支杆(5‑3)上部，支杆(5‑3)通过竖直的销(5‑20)连接带有把手(5‑11)的翼板(5‑9)，把手(5‑11)与契块(5‑12)的契面接触；翼板(5‑9)与支杆(5‑3)间有翼板复位弹簧(5‑19)；连接两个勾爪(5‑4)的块(5‑10)由固定在支杆(5‑3)上的拉簧(5‑18)拉紧。