自主控制系统

摘要

本发明提供一种自主控制系统，具备对物品进行驱动控制来进行加工运转的数值控制装置以及外围设备，上述数值控制装置具备：形状数据存储部，其存储表示上述物品的形状的形状数据；以及加工程序预读处理部，其生成物品配置数据，上述外围设备具备：作业信息存储部；以及干涉判断处理部，其在上述外围设备的动作不与上述物品干涉的时机指示开始上述外围设备的动作。

主权项

一种自主控制系统，具备：数值控制装置，其根据加工程序对机床内的物品进行驱动控制来进行加工运转；以及外围设备，其与上述机床的加工运转连动地进行动作，其特征在于，上述数值控制装置具备：形状数据存储部，其存储表示上述物品的形状的形状数据；加工程序预读处理部，其根据上述加工程序和上述形状数据来生成物品配置数据，该物品配置数据包含上述机床的在上述机床内的上述物品的配置和该物品配置的保持时间；以及数据输出部，其输出上述物品配置数据，上述外围设备具备：作业信息存储部，其将空间数据和作业时间关联起来进行存储，其中，上述空间数据包含与上述外围设备进行动作时占有的作业区域有关的信息，上述作业时间与上述动作所需的时间有关；干涉判断处理部，其根据上述数据输出部输出的物品配置数据、上述空间数据和上述作业时间，在上述外围设备的动作不与在上述机床内驱动的上述物品干涉的时机，指示开始上述外围设备的动作；以及程序执行部，其接受上述干涉判断处理部的指示而开始外围设备的动作。