用于体重支撑装置的悬架及身体连接系统以及差压式衣服

摘要

本发明提供了一种具有抵抗身体衣服移动的外部支撑件的差压式身体衣服。在优选实施例中，这种身体衣服可以包括抵靠哺乳动物的皮肤密封以含有差压的贴身的多层衣服、或者以最小力在哺乳动物的关节处弯曲的宽松配合的衣服。外部支撑装置包括连接到身体衣服的固定或可移动的机械支撑件、用于使身体衣服为刚性的非凡空气压力水平、或者连接到身体衣服的外骨架、或者反力悬吊线缆调节系统。循环控制系统可以基于选择开启和关闭身体衣服内的差压状态以适应哺乳动物的腿的运动。所述加压将身体的重量减小到更大或更小的程度，并通过外部支撑装置将重量卸载至地面。

主权项

一种辅助抬起的移动装置，用于辅助在坐下位置和站立位置之间移动的具有体重的哺乳动物身体的运动或者支撑在坐下位置和站立位置之间移动的具有体重的所述哺乳动物身体，所述装置包括：(a)耐压密闭衣服，适于穿着在哺乳动物身体的至少一个部分上，具有用于将所述身体部分插入所述衣服中的至少一个开口；(b)用于提供耐压密闭密封的装置，邻近所述衣服的所述开口连接，用以操作性地接合哺乳动物的所述身体部分的表面；(c)入口装置，在所述衣服中，用于将至少一个正压力源或真空源引入位于哺乳动物身体和所述衣服之间的衣服内部中，以在所述衣服内部中生成所述衣服内的正压力或真空状态与所述衣服外存在的压力状态之间的差压状态；(d)提升辅助装置，连接到所述衣服，用于在被置于所述差压状态下时抵消施加到所述衣服的向下力，所述提升辅助装置包括恒定力调节系统，所述恒定力调节系统在哺乳动物从所述坐下位置升起到所述站立位置时垂直地提起衣服；(e)由此，所述差压状态施加向上力在所述身体部分上，以将身体重量的期望部分卸载到所述提升辅助装置，由此哺乳动物能够用减小的施力容易地站立，并且在体重支撑的情况下游动。