一种带弯曲部的零件夹紧装置

摘要

本发明涉及一种带弯曲部的零件夹紧装置，包括工作台、零件座、前端夹紧机构、边沿夹紧机构、加强板夹紧机构；所述的零件座设于工作台上，零件座对应零件弯曲部设置，用于放置零件，零件的前端悬空，工作台上设置脚支座，脚支座上安装夹紧机构。本发明还公开一种乘用车前轴总成机器人焊接生产线，应用带弯曲部的零件夹紧装置，包括焊接工作盘、弧焊机器手，所述的焊接工作盘能够转动，其上沿圆周至少安装两组所述的带弯曲部的零件夹紧装置，所述的弧焊机器手设于焊接工作盘的中间，其机械臂及焊枪能覆盖所有的翻转夹持装置所夹持的零件焊接点。

主权项

一种带弯曲部的零件夹紧装置，包括工作台（1）、零件座（2）、前端夹紧机构（3）、边沿夹紧机构；所述的零件座（2）设于工作台（1）上，零件座（2）对应零件弯曲部设置，用于放置零件，零件的前端悬空；其特征在于：所述的前端夹紧机构（3）设于工作台（1）上，位于零件座（2）的前面，由上翻转压紧机构I和下定位销固定机构组成，所述的上翻转压紧机构I的压紧工作部翻转到零件前端的上表面，给予零件向下的压力，所述的下定位销固定机构给予零件向上的压力，两者结合夹紧零件的前端；所述的边沿夹紧机构设于工作台(1)上，零件座（2）两侧分别设有边沿夹紧机构，边沿夹紧机构包括上翻转压紧机构II，所述的上翻转压紧机构II的压紧工作部翻转到零件的上表面，给予零件向下的压力将零件边沿压紧在零件座（2）上。