下盖抓取机构

摘要

本发明下盖抓取机构，包括安装板、位于所述安装板上的导套、与所述导套连接的夹爪气缸固定块，所述夹爪气缸固定块上设有夹爪气缸，所述夹爪气缸上设有夹爪，所述导套内设有导柱，所述导柱连接有定位板，所述导柱上套设有第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别抵持于所述安装板和所述定位板，所述定位板上设有定位块，所述定位块内设有定位头。本发明通过定位板和定位头进行压合定位，定位精确、稳定，通过第一弹性件和第二弹性件的缓冲，使得在定位时不会损伤产品。

主权项

下盖抓取机构，其特征在于：包括安装板、位于所述安装板上的导套、与所述导套连接的夹爪气缸固定块，所述夹爪气缸固定块上设有夹爪气缸，所述夹爪气缸上设有夹爪，所述导套内设有导柱，所述导柱连接有定位板，所述导柱上套设有第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别抵持于所述安装板和所述定位板，所述定位板上设有定位块，所述定位块内设有定位头。