| 摘要 |
본 발명은 세탁조와 펄세이터가 각각 별도로 구동되도록 하여 다양한 세탁 수류를 형성할 수 있는 세탁기 구동장치 및 이를 구비한 세탁기와 그의 제어방법에 관한 것으로, 상기 세탁기 구동장치는 세탁조에 일단이 연결되는 아우터 샤프트; 펄세이터에 일단이 연결되는 인너 샤프트; 상기 펄세이터 및 세탁조에 상기 아우터 샤프트와 인너 샤프트를 통하여 설치되어 인너 샤프트를 통하여 전달된 회전속도를 감속하는 유성기어 장치; 상기 아우터 샤프트에 각각 설치되어 상기 유성기어 장치를 양방향으로 회전가능하게 지지하는 제1 및 제2 베어링; 및 상기 아우터 샤프트와 인너 샤프트에 각각 회전력을 인가하는 세탁기 모터를 포함한다. 상기 세탁기 모터는 상기 아우터 샤프트에 연결되는 아우터 로터; 상기 인너 샤프트에 연결되는 인너 로터; 및 상기 아우터 로터와 인너 로터를 독립적으로 회전 구동하도록 제1 및 제 코일을 구비하는 더블 스테이터를 포함하고, 상기 펄세이터의 출력은 아우터 로터의 회전 방향에 따라 가속 또는 감속이 이루어지는 것을 특징으로 한다. |
