| 发明名称 | 一种机床液压机机械手智能控制系统 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开一种机床液压机机械手智能控制系统，包括控制系统、液压驱动系统、执行系统；所述控制系统与液压驱动系统相连，液压驱动系统与执行系统相连；所述控制系统包括PLC控制器、红外位置传感器、主控柜、操作面板、压力传感器；所述执行系统包括升降机构、回转机构、手臂伸缩机构、手部夹持机构和定位机构。实施本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：本系统采用PLC对数控机床上下料机械手进行控制，实现了手动、连动、互锁、状态显示等功能，具有较强的抗干扰能力和良好的可靠性。 | ||
| 申请公布号 | CN205219125U | 申请公布日期 | 2016.05.11 |
| 申请号 | CN201520864670.8 | 申请日期 | 2015.11.02 |
| 申请人 | 天津众达精密机械有限公司 | 发明人 | 史东亮;史鹏博;李树军;孙士俊 |
| 分类号 | B25J9/16(2006.01)I;B23B15/00(2006.01)I;B23Q7/04(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/16(2006.01)I |
| 代理机构 | 天津市新天方有限责任专利代理事务所 12104 | 代理人 | 张强 |
| 主权项 | 一种机床液压机机械手智能控制系统，其特征在于：包括控制系统、液压驱动系统、执行系统；所述控制系统与液压驱动系统相连，液压驱动系统与执行系统相连；所述控制系统包括PLC控制器、红外位置传感器、主控柜、操作面板、压力传感器；所述执行系统包括升降机构、回转机构、手臂伸缩机构、手部夹持机构和定位机构。 | ||
| 地址 | 301804 天津市宝坻区林亭口镇九园公路南侧（天津众达精密机械有限公司） | ||