液压缸缸筒扩径机自动上料设备

摘要

本实用新型涉及一种液压缸缸筒扩径机自动上料设备，属于机械制造领域。缸筒输送单元与缸筒收集车单元分别连接在机械手单元上，并分别固定于地面；缸筒输送单元是：伺服电机通过固定板固定在框架上，并带动齿链轮，齿链轮固定在框架上；L形链条支撑板固定在框架上，用于支撑传送链；缸筒挡块、输送上围板分别固定在框架上；挡块开关放在挡块开关架上，挡块开关架固定在框架上；气缸Ⅰ固定于框架上，通过同步带轮Ⅰ与对中立板连接，通过对中立板使缸筒准确对中，同步带轮Ⅰ通过同步带轮固定块固定在框架上。优点在于：实现了液压缸缸筒的自动化上料，能够保证扩径加工时的准确性，使得整个加工过程快速，并且提高了生产效率，减少了人工成本。

主权项

一种液压缸缸筒扩径机自动上料设备，其特征在于：包括缸筒输送单元（100）、机械手单元（200）、缸筒收集车单元（300），所述缸筒输送单元（100）与缸筒收集车单元（300）分别连接在机械手单元（200）上，并分别固定于地面；所述缸筒输送单元（100）是：伺服电机（101）通过固定板（102）固定在框架（103）上，并带动齿链轮（104），齿链轮（104）固定在框架（103）上；L形链条支撑板（105）固定在框架（103）上，用于支撑传送链；缸筒挡块（106）、输送上围板（107）分别固定在框架（103）上；挡块开关放在挡块开关架（108）上，挡块开关架（108）固定在框架（103）上；气缸Ⅰ（109）固定于框架（103）上，通过同步带轮Ⅰ（110）与对中立板（111）连接，通过对中立板（111）使缸筒（112）准确对中，同步带轮Ⅰ（110）通过同步带轮固定块（113）固定在框架（103）上。