一种变转速液压动力源的复合补偿控制系统

摘要

本实用新型公开了一种变转速液压动力源的复合补偿控制系统，包括预设流量输入端、减法器、PID控制器、加法器、伺服驱动器、电机、齿轮泵、马达、以及用于检测齿轮泵出油口流量信息的流量传感器。本实用新型能够有效解决控制过程中出现的滞后、不及时及响应速度较慢问题。

主权项

一种变转速液压动力源的复合补偿控制系统，其特征在于，包括预设流量输入端、减法器(1)、PID控制器(2)、加法器(3)、伺服驱动器(4)、电机(5)、齿轮泵(6)、马达(7)、输入前馈控制器(9)、以及用于检测齿轮泵(6)出油口流量信息的流量传感器(8)；所述伺服驱动器(4)的输出端与电机(5)的控制端相连接，电机(5)的输出轴与齿轮泵(6)的驱动轴相连接，油箱的出油口与齿轮泵(6)的入油口相连通，齿轮泵(6)的出油口与马达(7)的入油口相连通，马达(7)的出油口与油箱的入油口相连通，预设流量输入端及流量传感器(8)的输出端与减法器(1)的输入端相连接，减法器(1)的输出端与PID控制器(2)的输入端相连接，预设流量输入端与输入前馈控制器(9)的输入端相连接，输入前馈控制器(9)的输出端及PID控制器(2)的输出端与加法器(3)的输入端相连接，加法器(3)的输出端与伺服驱动器(4)的输入端相连接。