一种激光扫描测距仪和扫地机器人

摘要

本实用新型公开了一种激光扫描测距仪和扫地机器人，该激光扫描测距仪包括：壳体、设置在壳体内部的轴承、设置在轴承上的转动平台和与转动平台电连接的转子，以及与转子连接的电源；转动平台上设置有处理器，以及与处理器连接的激光器和姿态感应器；姿态感应器测量以激光器为中心的不同角度的角度信息，并传输角度信息至处理器；激光器测量以激光器为中心的不同角度的距离信息，并传输距离信息至处理器；处理器接收姿态感应器传输的角度信息以及激光器传输的距离信息，以根据角度信息和距离信息绘制可视环境区域图。本实用新型提供的一种激光扫描测距仪能够实现360°全方位的测距。

主权项

一种激光扫描测距仪，其特征在于，包括：壳体、设置在所述壳体内部的轴承、设置在所述轴承上的转动平台和与所述转动平台电连接的转子，以及与所述转子连接的电源；所述转动平台上设置有处理器，以及与所述处理器连接的激光器和姿态感应器；所述姿态感应器测量以所述激光器为中心的不同角度的角度信息，并传输所述角度信息至所述处理器；所述激光器测量以所述激光器为中心的不同角度的距离信息，并传输所述距离信息至所述处理器；所述处理器接收所述姿态感应器传输的所述角度信息以及所述激光器传输的所述距离信息，以根据所述角度信息和所述距离信息绘制可视环境区域图。