吸引并输送对象物的输送装置

摘要

本发明提供一种吸引并输送对象物的输送装置，该输送装置包括能够吸引对象物的吸引部以及用于移动吸引部的输送部。吸引部包括：基部构件，其安装于输送部；多个喷嘴，其与多种对象物相对应地设置，分别在一端部具有空气流入口，分别在另一端部具有空气流出口；收纳室形成部，其安装于基部构件，形成用于收纳多个喷嘴(4)的另一端部侧的收纳室(5)，且该收纳室形成部具有面向空气流出口的密封部；负压产生部，其用于使收纳室的内部产生负压；以及驱动部，其以使多个喷嘴中的、根据对象物所选择的喷嘴的空气流出口离开密封部、并使未被选择的喷嘴的空气流出口与密封部碰触而将该空气流出口密封的方式驱动多个喷嘴。

主权项

一种输送装置(100)，其包括能够吸引对象物的吸引部(2)以及用于移动该吸引部的输送部(1)，其特征在于，上述吸引部包括：基部构件(3)，其安装于上述输送部；多个喷嘴(41、42、43)，其与多种对象物相对应地设置，且该多个喷嘴分别在一端部具有空气流入口(44)，分别在另一端部具有空气流出口(45)，其中，上述多个喷嘴为大致圆筒形状，且上述多个喷嘴的直径根据相对应的对象物的种类的不同而不同；收纳室形成部(6)，其安装于上述基部构件，形成用于收纳上述多个喷嘴的另一端部侧的收纳室(5)，且该收纳室形成部具有面向上述空气流出口的密封部(65a)；负压产生部(21、22)，其用于使上述收纳室的内部产生负压；以及驱动部(7)，其以使上述多个喷嘴中的、根据对象物的种类所选择的喷嘴的上述空气流出口离开上述密封部、并使未被选择的喷嘴的上述空气流出口与上述密封部碰触而将该空气流出口密封的方式驱动上述多个喷嘴。