发明名称 |
一种五轴复合运动助力臂 |
摘要 |
本发明公开了一种五轴复合运动助力臂,包括X方向位移运动机构、Y方向位移运动机构、Z方向位移运动机构、绕Z轴旋转运动机构、工件翻转运动机构、工件抓取机构、工件翻转保护机构以及C型悬垂梁,还包括扶手架,其中,所述的扶手架上还设置有操作按钮,工人通过扶手架可以直接操纵X和Y向的位移运动以及绕Z轴的旋转运动,通过扶手架上的操作按钮,可以直接操作沿Z向的位移运动、工件的翻转运动机构及控制翻转保护机构动作。通过上述方式,本发明的五轴复合运动助力臂,具有X、Y、Z三个方向的移动和绕Z轴的回转运动以及翻转运动,同时具有自适应的翻转保护功能,使助力臂完成更复杂的任务,而且运动更灵活、高效和可靠。 |
申请公布号 |
CN104440876B |
申请公布日期 |
2016.05.11 |
申请号 |
CN201410618670.X |
申请日期 |
2014.11.06 |
申请人 |
同高先进制造科技(太仓)有限公司 |
发明人 |
汤旭东;汤达;何燕妮 |
分类号 |
B25J9/00(2006.01)I;B25J9/04(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/00(2006.01)I |
代理机构 |
苏州广正知识产权代理有限公司 32234 |
代理人 |
徐萍 |
主权项 |
一种五轴复合运动助力臂,其特征在于,包括X方向位移运动机构、Y方向位移运动机构、Z方向位移运动机构、绕Z轴旋转运动机构、工件翻转运动机构、工件抓取机构、工件翻转保护机构以及C型悬垂梁,所述的绕Z轴旋转运动机构安装在C型悬垂梁的顶端,所述的X方向位移运动机构横向安装在绕Z轴旋转运动机构的顶端,所述的Y方向位移运动机构安装在X方向位移运动机构的上部并与X方向位移运动机构垂直安装,所述的Z方向位移运动机构安装在C型悬垂梁的中部一侧,所述的工件翻转运动机构安装在C型悬垂梁的中部另一侧并与Z方向位移运动机构相连接,所述的工件抓取机构安装在工件翻转运动机构的外侧,所述的工件翻转保护机构安装在工件抓取机构上。 |
地址 |
215400 江苏省苏州市太仓市太仓港经济开发区北环路10号 |