生成控制指令的方法和系统

摘要

本发明提供了一种生成控制指令的方法和系统，所述方法包括以下步骤：采集包含标记区域的图像；识别标记区域的姿态；生成所述姿态对应的控制指令。本发明通过采集的图像来获取标记区域的姿态，从而获取到对应的控制指令，使得交互设备不需要设置按键和供电装置就能实现生成控制指令。

主权项

一种生成控制指令的方法，包括以下步骤：采集包含标记区域的图像；判断所述图像为二维图像还是为三维图像；识别标记区域的姿态，若所述图像为二维图像，获取所述图像中与预设颜色模型匹配的像素，对所述获取的像素进行连通域检测，提取检测得到的连通域中的所述标记区域，获取所述标记区域中的像素坐标，根据所述像素坐标产生所述标记区域的姿态；若所述图像为三维图像，对所述图像进行分割，提取所述图像中的连通域，计算所述连通域的属性值，将所述连通域的属性值与预设的标记区域属性值进行对比，所述标记区域为符合所述预设的标记区域属性值的连通域，获取所述标记区域中的像素坐标，根据所述像素坐标产生所述标记区域的姿态；生成所述姿态对应的控制指令；其特征在于，若所述图像为二维图像，根据像素坐标产生标记区域的姿态的过程为：计算得到像素坐标的协方差矩阵，获取协方差矩阵最大特征值对应的特征向量，根据特征向量产生标记区域的姿态；若所述图像为三维图像，标记区域的姿态为姿态向量，提取标记区域后，计算得到标记区域中的像素坐标的协方差矩阵，获取协方差矩阵最大特征值对应的特征向量，并将该特征向量转换为姿态向量。