一种基于前向防撞系统的汽车刹车尾灯自动控制系统

摘要

本发明是一种基于前向防撞系统的汽车刹车尾灯自动控制系统，包括前向行驶环境感知单元，碰撞危险判断单元和智能刹车尾灯总成三部分，其中：前向行驶环境感知单元由传感器和信息处理单元组成，可与前向防撞系统共享实时采集得到的前向行驶环境信息；碰撞危险判断单元采用碰撞时间余量来定量表征潜在碰撞的危险程度，并且根据碰撞时间余量的大小做出相应的预警提示；智能刹车尾灯总成安装于汽车尾部用于取代传统的刹车尾灯，由红色指示灯和黄色指示灯组成；碰撞危险判断单元分别与信息处理单元、智能刹车尾灯总成采取电信号连接。本发明可替代传统的汽车刹车尾灯，降低跟车过程中连环追尾事故的风险，辅助驾驶员实现安全驾驶。

主权项

一种汽车刹车尾灯自动控制系统，其特征是一种基于前向防撞系统的汽车刹车尾灯自动控制系统，包括前向行驶环境感知单元，碰撞危险判断单元和智能刹车尾灯总成三部分，其中：前向行驶环境感知单元由传感器和信息处理单元组成，传感器与前向防撞系统共享实时采集得到的前向行驶环境信息；碰撞危险判断单元采用碰撞时间余量来表征潜在碰撞的危险程度的定量指标，并且根据碰撞时间余量的大小做出相应的预警提示；智能刹车尾灯总成安装于汽车尾部用于取代传统的刹车尾灯，由红色指示灯和黄色指示灯组成；碰撞危险判断单元分别与信息处理单元、智能刹车尾灯总成采取电信号连接；所述的碰撞危险判断单元，基于前向防撞控制器的算法扩展而来，该算法作为软件模块下载到前向防撞系统的ECU中，并与其原有程序相兼容，该算法公式为：$\left\{\begin{array}{cc}R=T_{buffer}·v_h+\frac{1}{2}{a}_h·{\left(T_{buffer}\right)}^2-\frac{{v_p}^2}{2a_p}& -\frac{v_p}{a_p}\le T_{buffer}\\ R=-T_{buffer}·v_r-\frac{1}{2}{a}_r·{\left(T_{buffer}\right)}^2& -\frac{v_p}{a_p}>T_{buffer}\end{array}\right.$式中的车距R、前车车速v_p、自车车速v_h、相对车速v_r、自车加速度a_h、前车加速度a_p、相对加速度a_r信息均由信息处理单元实时提供，碰撞时间余量T_buffer定量表征了当前的碰撞危险程度的大小。