发明名称 |
一种全程指引的定点模拟飞行方法 |
摘要 |
本发明公开了一种全程指引的定点模拟飞行方法,属于模拟飞行领域,包括以下步骤:S1.自动获取飞行体验者目的地的经纬度H<sub>1</sub>;S2.自动实时获取飞行器的经纬度H<sub>2</sub>,计算H<sub>1</sub>和H<sub>2</sub>两点之间的距离D;S3.计算飞行器与真北方向的夹角θ<sub>1</sub>,获取飞行器与真北方向的夹角θ<sub>2</sub>;S4.将θ<sub>1</sub>和θ<sub>2</sub>实时进行比较,自动判断飞行器飞行方向是否在H<sub>1</sub>到H<sub>2</sub>的航向上,根据θ<sub>1</sub>与θ<sub>2</sub>的差值进一步判断飞行器是偏向航线的左边还是右边,飞行体验者根据此判断决定如何操作飞行器,直到飞往目的地后降落。有益效果如下:本发明让飞行体验者能够以自己家庭地址或者其它想去的地方作为目的地,通过定点模拟飞行的方式更真实的体验飞行的全过程。 |
申请公布号 |
CN105575214A |
申请公布日期 |
2016.05.11 |
申请号 |
CN201510981439.1 |
申请日期 |
2015.12.23 |
申请人 |
成都航训科技有限责任公司 |
发明人 |
鲁黎;罗哲 |
分类号 |
G09B9/30(2006.01)I;G09B9/08(2006.01)I;G06T19/00(2011.01)I |
主分类号 |
G09B9/30(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种全程指引的定点模拟飞行方法,其特征在于,包括以下步骤:S1.根据飞行体验者提供的目的地地址自动获取飞行体验者目的地的经纬度H<sub>1</sub>;S2.利用飞行体验程序提供的API自动实时获取飞行器的经纬度H<sub>2</sub>,利用半正矢公式和弧长公式计算H<sub>1</sub>和H<sub>2</sub>两点之间的距离D;S3.利用编程语言中的atan2函数实时计算飞行器与真北方向的夹角θ<sub>1</sub>,利用飞行体验程序的API实时获取飞行器与真北方向的夹角θ<sub>2</sub>;S4.将θ<sub>1</sub>和θ<sub>2</sub>实时进行比较,自动判断飞行器飞行方向是否在H<sub>1</sub>到H<sub>2</sub>的航向上,根据θ<sub>1</sub>与θ<sub>2</sub>的差值进一步判断飞行器是偏向航线的左边还是右边,飞行体验者根据此判断决定如何操作飞行器,直到飞往目的地后降落,结束定点模拟飞行。 |
地址 |
610000 四川省成都市青羊区文家路青年创业园10栋C1-2 |