飞行器飞行方向控制装置

摘要

本发明公开一种飞行器飞行方向控制装置。它包括主梁、两个螺旋桨，其特点是主梁为空心圆管，其内腔中间有调节螺杆，调节螺杆两端均旋拧有螺母。调节螺杆两端均有半轴管，半轴管里端呈可旋转状套在相应螺母上。与调节螺杆两端相应的主梁下壁上有弧形孔，与弧形孔相应的主梁下方均有电动缸及旋转力臂，电动缸的伸缩轴与旋转力臂下端相连，旋转力臂上端与半轴管相固连。两半轴管的外端均有轴承座，两轴承座内均有桨轴。两个桨轴的上端均有带轮，两带轮间连有传动带。所述螺旋桨分别连接在两个桨轴的下端。采用这种调节机构，可降低小型飞行器的功率损耗，提高有效升力。适用于小型飞行器左、右、上、下各个方向的控制。

主权项

飞行器飞行方向控制装置，包括主梁（15）、两个螺旋桨（1），其特征在于主梁（15）为空心圆（管），其内腔中间有调节螺杆（24）；调节螺杆（24）的两端均有外螺纹且均旋拧有螺母（22），两螺母（22）的旋转方向相反；调节螺杆（24）两端均有半轴管，半轴管里端呈可旋转状套在相应螺母（22）上；与调节螺杆（24）两端相应的主梁（15）下壁上有弧形孔，与弧形孔相应的主梁（15）下方均有电动缸（27）及旋转力臂21（20），电动缸（27）的伸缩轴与旋转力臂（20）下端相连，旋转力臂（20）上端穿过相应弧形孔后与半轴管相固连，从而由电动缸（27）的伸缩轴及旋转力臂（20）带动半轴管可沿主梁（24）的圆周方向旋转一个角度；两半轴管的外端均连有轴承座（6），轴承座（6）的轴向与主梁（15）垂直，使得轴承座（6）的轴向呈竖直布置；两轴承座（6）内均有桨轴（2），桨轴（2）与相应轴承座（6）的轴向间和圆周方向间分别呈定配合和动配合；两个桨轴（2）的上端均有带轮（12），两带轮（12）间连有传动带（16）；所述螺旋桨（1）分别连接在两个桨轴（2）的下端。