智能型脊椎康复训练装置

摘要

一种智能型脊椎康复训练装置，包括顺序设置的上肢爬行机构、腹部支撑机构和下肢扭腰爬行机构；上肢爬行机构包括两个上肢爬行导轨，在两个上肢爬行导轨上分别套装有上肢爬行滑块，上肢爬行滑块上安装有用于人手抓握的扶手。下肢扭腰爬行机构包括扇形摆动滑板和曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构与扇形摆动滑板传动相连可带动扇形摆动滑板左右摆动。在扇形摆动滑板上嵌装有两个扇形移动块，两个扇形移动块上分别安装有小腿支撑机构。本发明实现了主动训练与被动训练的切换，可实现主被动形式下的匍訇扭腰爬行，跪撑扭腰爬行，攀高扭腰爬行，俯式等多种扭腰爬行训练模式。

主权项

一种智能型脊椎康复训练装置，其特征在于：包括顺序设置的上肢爬行机构、腹部支撑机构和下肢扭腰爬行机构；所述上肢爬行机构进一步包括：上肢爬行底座；上肢爬行前推杆，设置在上肢爬行底座的前部，其下端与上肢爬行底座活动相连；上肢爬行后推杆，设置在上肢爬行底座的后部，其下端与上肢爬行底座活动相连；上肢爬行面板，与上肢爬行前推杆的上端活动相连；上肢爬行连接梁，与上肢爬行后推杆的上端活动相连；上肢爬行固定支架，其下端与上肢爬行底座活动相连，上端与上肢爬行连接梁活动相连；两个上肢爬行导轨，其一端分别与上肢爬行面板固定相连，另一端分别与上肢爬行连接梁活动相连；两个上肢爬行滑块，分别套装在两个上肢爬行导轨上，在两个上肢爬行滑块上分别安装有用于人手抓握的扶手；所述下肢扭腰爬行机构进一步包括：下肢爬行底座；下肢爬行前推杆，设置在下肢爬行底座的前部，其下端与下肢爬行底座活动相连；下肢爬行后推杆，设置在下肢爬行底座的后部，其下端与下肢爬行底座活动相连；下肢爬行连接梁，与下肢爬行前推杆的上端活动相连；下肢爬行面板，其一端与下肢爬行连接粱活动相连，另一端与下肢爬行后推杆的上端活动相连；下肢爬行固定支架，其一端与下肢爬行底座活动相连，另一端与下肢爬行连接梁活动相连；扇形摆动滑板，其设置在下肢爬行面板上并与下肢爬行连接梁可转动相连，在扇形摆动滑板上设有两条平行设置的轴向长槽；两个扇形移动块，分别嵌装在扇形摆动滑板的两条长槽内并可沿长槽前后移动，在两个扇形移动块上分别设有多条弧形滑槽；两个小腿支撑机构，分别与两个扇形移动块的弧形滑槽相连并可沿弧形滑槽左右移动；可调连接杆，连接在两个小腿支撑机构之间可调节两个小腿支撑机构之间的距离；曲柄摇杆机构，安装在下肢爬行底座上并与扇形摆动滑板传动相连可带动扇形摆动滑板左右摆动。