发明名称 |
一种救援机器人用八自由度机械臂 |
摘要 |
一种救援机器人用八自由度机械臂,在工作装置与三臂之间连接有快换接头、油缸支架、横向螺旋摆动油缸、纵向横向螺旋摆动油缸;在臂座与机器人车身之间连接有臂座水平螺旋摆动油缸、臂座垂直螺旋摆动油缸、臂座垂直螺旋摆动油缸座。本实用新型的有益效果是:本连接装置结构紧凑,可配装在挖掘机、救援机械等多种设备上,通用性强。具备八个自由度,可实现上下、左右、水平方向的摆动和旋转,作业范围大。配装回转接头,可传递多路液体和电气,满足不同工作装置作业需求。 |
申请公布号 |
CN205219151U |
申请公布日期 |
2016.05.11 |
申请号 |
CN201521089793.5 |
申请日期 |
2015.12.24 |
申请人 |
山东鲁班机械科技有限公司 |
发明人 |
赵修林;魏盼盼;刘红建;王德健;姬芳;宋峰;宋滕飞;万熠;梁西昌;寇彦芸;朱振杰;靳一帆;马玉华;闵凡涛;吕海新 |
分类号 |
B25J18/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J18/00(2006.01)I |
代理机构 |
|
代理人 |
|
主权项 |
一种救援机器人用八自由度机械臂,包括工作装置、快换接头、油缸支架、横向螺旋摆动油缸、纵向横向螺旋摆动油缸、上连接架、连杆、摇杆、三臂、三臂油缸、二臂、二臂油缸、一臂、一臂油缸、臂座、臂座油缸、臂座水平螺旋摆动油缸、臂座垂直螺旋摆动油缸、臂座垂直螺旋摆动油缸座、机器人车身,其特征在于:在工作装置与三臂之间连接有快换接头、油缸支架、横向螺旋摆动油缸、纵向横向螺旋摆动油缸;在臂座与机器人车身之间连接有臂座水平螺旋摆动油缸、臂座垂直螺旋摆动油缸、臂座垂直螺旋摆动油缸座。 |
地址 |
277500 山东省枣庄市滕州市经济开发区鲁班大道南路1288号 |