一种板体抓手

摘要

本实用新型涉及一种板体抓手，其特征在于：包括臂架、前转轴、后转轴、L形钩爪、第一连杆、第二连杆、第三连杆和驱动气缸；前转轴和后转轴以绕自身轴线转动的方式安装在臂架的端部，前转轴的轴线与后转轴的轴线平行，前转轴和后转轴上均安装有若干L形钩爪，第一连杆、第二连杆和第三连杆通过销轴连接构成Z形连杆机构，第一连杆与前转轴连接，第三连杆与后转轴连接，第二连杆的两端分别与第一连杆和第三连杆连接；驱动气缸包括缸体和缸杆，驱动气缸的缸体通过销轴安装在臂架上，驱动气缸的缸杆通过销轴连接第三连杆。本实用新型结构简单，故障率低，维护成本低，造价低，自动化程度高。

主权项

一种板体抓手，其特征在于：包括臂架(1)、前转轴(2)、后转轴(3)、L形钩爪(4)、第一连杆(5)、第二连杆(6)、第三连杆(7)和驱动气缸(8)；所述前转轴(2)和后转轴(3)以绕自身轴线转动的方式安装在所述臂架(1)的端部，所述前转轴(2)的轴线与所述后转轴(3)的轴线平行，所述前转轴(2)和后转轴(3)上均安装有若干所述L形钩爪(4)，所述第一连杆(5)、第二连杆(6)和第三连杆(7)通过销轴连接构成Z形连杆机构，所述第一连杆(5)与所述前转轴(2)连接，所述第三连杆(7)与所述后转轴(3)连接，所述第二连杆(6)的两端分别与第一连杆(5)和第三连杆(7)连接；所述驱动气缸(8)包括缸体(8‑1)和缸杆(8‑2)，所述驱动气缸(8)的缸体(8‑1)通过销轴安装在所述臂架(1)上，所述驱动气缸(8)的缸杆(8‑2)通过销轴连接所述第三连杆(7)。