一种应用于风洞试验的三转角头

摘要

本实用新型公开了一种应用于风洞试验的三转角头，由后端到前端依次包括侧滑机构、俯仰机构和滚转机构，所述侧滑机构和俯仰机构串联设置；本实用新型中的三转角头属于大扭矩机械臂，可以支撑机弹模型进行三个角度方向的变化，其中俯仰方向的运动范围为±45°，载荷能力为300Nm，侧滑方向的运动范围为±45°，载荷能力为300Nm，滚转方向的运动范围为±180°，载荷能力为23Nm；本实用新型创新了风洞三转角头的驱动方式，大幅提升了风洞捕获轨迹试验的能力。

主权项

一种应用于风洞试验的三转角头，由后端到前端依次包括侧滑机构、俯仰机构和滚转机构，其特征在于所述侧滑机构和俯仰机构串联设置，所述侧滑机构包括连接座，所述连接座上沿轴线对称设置有两个用于连接轴叉的侧边，轴叉与侧边通过纵向主轴承连接，所述连接座底面设置有通孔，侧滑电缸穿过连接座通过设置在侧滑电缸上的电缸推杆轴连接到轴叉上，电缸推动杆与轴叉之间通过纵向连接轴连接；所述俯仰机构包括俯仰电缸，通过设置在俯仰电缸上的电缸推杆轴连接到轴叉上，电缸推杆轴与轴叉之间通过横向连接轴连接；所述滚转机构包括电机、谐波齿轮减速器和与减速器连接的支杆，所述支杆为中空结构，用于布线；所述横向主轴承上均设置有角度传感器，所述纵向连接轴连接和横向连接轴连接上均设置有限位传感器；所述侧滑机构、俯仰机构和滚转机构为同轴圆柱结构，所述俯仰机构和滚转机构外设置有整流罩，整流罩通过横向主轴承连接到轴叉上，所述整流罩从俯仰机构到滚转机构的部分为圆锥外形。