自动化搬运设备及方法

摘要

明提供一种自动化搬运设备及方法。其中自动化搬运设备包括一轨道移动机构以及一履带搬运机构。自动化搬运方法包括令该轨道移动机构承载该履带搬运机构；利用该轨道移动机构将该履带搬运机构移至一模具上方；令该履带搬运机构吸附该模具中的成品；滚动该履带搬运机构，使该成品从该模具中剥离；利用该轨道移动机构将该履带搬运机构移开该模具上方。

主权项

一种自动化搬运设备，包括：一轨道移动机构，包括复数个轨道，该等轨道可垂直升降及水平移动；一履带搬运机构，包括复数个履带、一支架、以及复数个吸盘或夹具，该等履带由该等轨道所支撑，该支架连接于该等履带，该等吸盘或夹具连接于该支架，以吸附或夹持一模具中的成品，在该等履带滚动时使该成品卷起而从该模具中剥离。